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[[Tutorial]]
*graspObjとODEの相性が悪い。 [#j143946c]
SIGServer v2.2.0に於いて、ODEをtrueにしたままgraspObjを
行うと、異常な状態になる。
ODEをfalseにしてgraspObjを行い、その後releaseObjをしてか...
setDynamicsModeでオブジェクトのODEをtrueにしたとしても
異常な状態に陥る。
*pluginに於けるdisconnectの利用(異常終了対策) [#z37cb2d6]
pluginのwiiRemoteを使った放物シミュレーションの際に、
ボールを投げるタイミングで異常終了することがあった。
ボールを投げるタイミングでplugin・コントローラーの
双方でサービスプロバイダとの接続をdisconnectすると異常終...
*遅延について [#f53cb05e]
OnActionやOnRsvMsgに於いて、1サイクル(OnActionなら返り値...
その対策として、サイクルを長くするか、関数内の処理を軽く...
checkService(数十[ms])やgetPosition(10[ms])、getJointPosi...
*setJointQuaternion後のgetJointAngleが正しい値が取れない ...
setJointQuaternionやsetJointAngleから姿勢をとることは容易...
現状では、Quaternionに統一するか、Angleに統一する必要があ...
End:
[[Tutorial]]
*graspObjとODEの相性が悪い。 [#j143946c]
SIGServer v2.2.0に於いて、ODEをtrueにしたままgraspObjを
行うと、異常な状態になる。
ODEをfalseにしてgraspObjを行い、その後releaseObjをしてか...
setDynamicsModeでオブジェクトのODEをtrueにしたとしても
異常な状態に陥る。
*pluginに於けるdisconnectの利用(異常終了対策) [#z37cb2d6]
pluginのwiiRemoteを使った放物シミュレーションの際に、
ボールを投げるタイミングで異常終了することがあった。
ボールを投げるタイミングでplugin・コントローラーの
双方でサービスプロバイダとの接続をdisconnectすると異常終...
*遅延について [#f53cb05e]
OnActionやOnRsvMsgに於いて、1サイクル(OnActionなら返り値...
その対策として、サイクルを長くするか、関数内の処理を軽く...
checkService(数十[ms])やgetPosition(10[ms])、getJointPosi...
*setJointQuaternion後のgetJointAngleが正しい値が取れない ...
setJointQuaternionやsetJointAngleから姿勢をとることは容易...
現状では、Quaternionに統一するか、Angleに統一する必要があ...
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