テスト実行
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Up:[[Tutorial]] Previous：[[SIGViewerによるSSH...
----
#contents
*テスト実行1 [#h73b6ff6]
※このチュートリアルはバージョン2.1.0以上で正常に動作しま...
SIGVerseサーバを起動して、ビューワーからサーバに接続でき...
**SIGVerseの起動 [#f368ad6e]
それではSIGVerseを起動してみましょう。
sigserver.shシェルスクリプト実行して起動します。
//このとき-pオプションでポート番号を指定します。ポート番...
$ ./sigserver.sh
ポートフォワーディングにより接続する場合はログイン時に-L...
$ ./sigserver.sh -p 9001
以下のように表示されればSIGVerseサーバの起動に成功です。
+ '[' -z ']'
+ LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/jvm/java-6-openjdk-amd64/jre/...
+ SIGVERSE_X3DPARSER_CONFIG=/home/hoge/sigverse- 2.1.0/s...
+ SIGVERSE_RUNAC=/hoge/okamoto/sigverse-2.1.0/bin/sigrunac
+ SIGVERSE_DATADIR=/home/okamoto/sigverse-2.1.0/share/si...
+ export LD_LIBRARY_PATH SIGVERSE_X3DPARSER_CONFIG SIGVE...
+ /home/hoge/sigverse-2.1.0/bin/sigserver
[SYS] ///////// ///////////////////////////////////////...
[SYS] ////////////// World number 0 (port 9000) //////...
[SYS] /////////////////////////////////////////////////...
[SYS] data directory :
[SYS] [1] /home/hoge/sigverse-2.1.0/share/sigverse/da...
[SYS] [2] /home/hoge/sigverse-2.1.0/share/sigverse/da...
[SYS] world file : MyWorld.xml
[SYS] building entity (entName=(Robot-nii), className=(...
read /home/hoge/sigverse-2.1.0/share/sigverse/etc/X3DPar...
*** JavaVMOption ***
options[0].optionString = (-Djava.class.path=/home/hoge/...
options[1].optionString = (-Djava.library.path=/tmp)
Java VM start ok
[SYS] waiting for connection...
SIGVerse起動時にポート番号を指定しなかった場合はワールド...
ここではワールド番号0 ポート番号9000が割り振られました。
**ビューワーからサーバへの接続 [#y6dcd8b2]
次にSIGVerseを起動した状態のままビューワーを使ってサーバ...
まずSIGViewerを起動します。
***サービス名の入力 [#tfaa5f8b]
まず、サービス名を入力します。SIGViewerは画像データなどを...
***SSH接続しない場合 [#rcaf844d]
SSHによる接続はせず直接サーバに接続する場合はSIGVerseサー...
#ref(./connectServer1.PNG,60%)
***CygwinによるSSH接続の場合 [#g5c8de6d]
[[CygwinによるSSH接続]]の設定が完了しているものとします。...
#ref(./connectServer2.PNG,60%)
***ビューワーによるSSH接続の場合 [#g8845514]
[[SIGViewerによるSSH接続]]の設定が完了しているものとしま...
#ref(./connectServer3.PNG,60%)
***接続 [#vf88da90]
"Connect"ボタンを押してビューワーで以下のようなロボットが...
#ref(テスト実行(v2.0系)/connectServer4.PNG,50%)
SIGViewerの視点や方向を変えるには画面上でCtrl(もしくはShi...
接続が完了したら、サーバ側では以下のようなメッセージが出...
[SYS] waiting for connection...
[SYS] SIGViewer is connected
[SYS] Service: "SIGViewer" is available
**SIGVerseの停止 [#j89cc189]
シミュレーションをいったん止めるにはビューワーの右下トレ...
SIGViewerからSIGVerseサーバーを終了するには"Quit Simulati...
SIGViewerからではなくサーバでシミュレーションを終了する場...
まずSIGViewerの右下のトレイにあるDisconnectボタンを押して...
このときSIGVerseがバックグラウンドで起動し続ことがありま...
$ sigkill.sh
現在起動中のプロセスを確認するには以下のコマンドを使いま...
$ ps aux | grep $(whoami)
//sigkillを使うと自分が起動しているシグバースプロセスをす...
// $ sigend -p 9001
//これによりポート番号9001のSIGVerseプロセスを終了します。
//※ただし他のユーザーのプロセスを誤って終了させてしまう可...
//念のため
// $ sudo chmod 700 ~/sigverse-<version>/bin/sigend
*Old Version [#p618608f]
-[[テスト実行(v2.0系)]]
-[[テスト実行(v120330, v1.4.8)]]
#highlight(end)
----
Up:[[Tutorial]] Previous：[[SIGViewerによるSSH接...
#counter
End:
Up:[[Tutorial]] Previous：[[SIGViewerによるSSH...
----
#contents
*テスト実行1 [#h73b6ff6]
※このチュートリアルはバージョン2.1.0以上で正常に動作しま...
SIGVerseサーバを起動して、ビューワーからサーバに接続でき...
**SIGVerseの起動 [#f368ad6e]
それではSIGVerseを起動してみましょう。
sigserver.shシェルスクリプト実行して起動します。
//このとき-pオプションでポート番号を指定します。ポート番...
$ ./sigserver.sh
ポートフォワーディングにより接続する場合はログイン時に-L...
$ ./sigserver.sh -p 9001
以下のように表示されればSIGVerseサーバの起動に成功です。
+ '[' -z ']'
+ LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/jvm/java-6-openjdk-amd64/jre/...
+ SIGVERSE_X3DPARSER_CONFIG=/home/hoge/sigverse- 2.1.0/s...
+ SIGVERSE_RUNAC=/hoge/okamoto/sigverse-2.1.0/bin/sigrunac
+ SIGVERSE_DATADIR=/home/okamoto/sigverse-2.1.0/share/si...
+ export LD_LIBRARY_PATH SIGVERSE_X3DPARSER_CONFIG SIGVE...
+ /home/hoge/sigverse-2.1.0/bin/sigserver
[SYS] ///////// ///////////////////////////////////////...
[SYS] ////////////// World number 0 (port 9000) //////...
[SYS] /////////////////////////////////////////////////...
[SYS] data directory :
[SYS] [1] /home/hoge/sigverse-2.1.0/share/sigverse/da...
[SYS] [2] /home/hoge/sigverse-2.1.0/share/sigverse/da...
[SYS] world file : MyWorld.xml
[SYS] building entity (entName=(Robot-nii), className=(...
read /home/hoge/sigverse-2.1.0/share/sigverse/etc/X3DPar...
*** JavaVMOption ***
options[0].optionString = (-Djava.class.path=/home/hoge/...
options[1].optionString = (-Djava.library.path=/tmp)
Java VM start ok
[SYS] waiting for connection...
SIGVerse起動時にポート番号を指定しなかった場合はワールド...
ここではワールド番号0 ポート番号9000が割り振られました。
**ビューワーからサーバへの接続 [#y6dcd8b2]
次にSIGVerseを起動した状態のままビューワーを使ってサーバ...
まずSIGViewerを起動します。
***サービス名の入力 [#tfaa5f8b]
まず、サービス名を入力します。SIGViewerは画像データなどを...
***SSH接続しない場合 [#rcaf844d]
SSHによる接続はせず直接サーバに接続する場合はSIGVerseサー...
#ref(./connectServer1.PNG,60%)
***CygwinによるSSH接続の場合 [#g5c8de6d]
[[CygwinによるSSH接続]]の設定が完了しているものとします。...
#ref(./connectServer2.PNG,60%)
***ビューワーによるSSH接続の場合 [#g8845514]
[[SIGViewerによるSSH接続]]の設定が完了しているものとしま...
#ref(./connectServer3.PNG,60%)
***接続 [#vf88da90]
"Connect"ボタンを押してビューワーで以下のようなロボットが...
#ref(テスト実行(v2.0系)/connectServer4.PNG,50%)
SIGViewerの視点や方向を変えるには画面上でCtrl(もしくはShi...
接続が完了したら、サーバ側では以下のようなメッセージが出...
[SYS] waiting for connection...
[SYS] SIGViewer is connected
[SYS] Service: "SIGViewer" is available
**SIGVerseの停止 [#j89cc189]
シミュレーションをいったん止めるにはビューワーの右下トレ...
SIGViewerからSIGVerseサーバーを終了するには"Quit Simulati...
SIGViewerからではなくサーバでシミュレーションを終了する場...
まずSIGViewerの右下のトレイにあるDisconnectボタンを押して...
このときSIGVerseがバックグラウンドで起動し続ことがありま...
$ sigkill.sh
現在起動中のプロセスを確認するには以下のコマンドを使いま...
$ ps aux | grep $(whoami)
//sigkillを使うと自分が起動しているシグバースプロセスをす...
// $ sigend -p 9001
//これによりポート番号9001のSIGVerseプロセスを終了します。
//※ただし他のユーザーのプロセスを誤って終了させてしまう可...
//念のため
// $ sudo chmod 700 ~/sigverse-<version>/bin/sigend
*Old Version [#p618608f]
-[[テスト実行(v2.0系)]]
-[[テスト実行(v120330, v1.4.8)]]
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