(TurtleBot3)把持する（キーボード操作）
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Start:
[[Tutorial using ROS for ver.3]]
* TurtleBot3による把持（Keyboard Teleop）の実行 [#hced1165]
TurtleBot3にはOpenManipulatorが付いています。
Open Manipulatorの仕様は、[[こちら>http://emanual.robotis...
カメラの仕様は、[[こちら>https://www.stereolabs.com/zed-m...
** 起動手順 [#jba3eafa]
まずUbuntu側を起動します。その後 Windows側を起動してくだ...
*** Ubuntu側の起動手順 [#ncdcea0d]
新しいターミナルを開き、以下のコマンドを実行します。
$ roslaunch sigverse_turtlebot3_open_manipulator graspin...
*** Windows側の起動手順 [#w85a2596]
[[こちら>Tutorial using ROS for ver.3#open_scene]]を参考...
** 実行 [#dc60bbe2]
Ubuntu側の grasping_teleop_key.launch のターミナル上でキ...
※操作方法の詳細はターミナルの表示を確認してください。
※画像処理負荷が高いため、ロボットのカメラ画像送信間隔は10...
（もしも送信間隔を短くしたい場合は、turtlebot3_with_open_...
終了する際は、Unity側を停止させてからROS側を終了してくだ...
Ubuntu側（細部は最新版とは異なる場合があります）
#ref(TurtleBot3GraspTeleopUbuntu.png)
Windows側（細部は最新版とは異なる場合があります）
#ref(TurtleBot3GraspTeleopWindows.png)
----
''参考動画''
#youtube(D2m6CGQXjwI)
End:
[[Tutorial using ROS for ver.3]]
* TurtleBot3による把持（Keyboard Teleop）の実行 [#hced1165]
TurtleBot3にはOpenManipulatorが付いています。
Open Manipulatorの仕様は、[[こちら>http://emanual.robotis...
カメラの仕様は、[[こちら>https://www.stereolabs.com/zed-m...
** 起動手順 [#jba3eafa]
まずUbuntu側を起動します。その後 Windows側を起動してくだ...
*** Ubuntu側の起動手順 [#ncdcea0d]
新しいターミナルを開き、以下のコマンドを実行します。
$ roslaunch sigverse_turtlebot3_open_manipulator graspin...
*** Windows側の起動手順 [#w85a2596]
[[こちら>Tutorial using ROS for ver.3#open_scene]]を参考...
** 実行 [#dc60bbe2]
Ubuntu側の grasping_teleop_key.launch のターミナル上でキ...
※操作方法の詳細はターミナルの表示を確認してください。
※画像処理負荷が高いため、ロボットのカメラ画像送信間隔は10...
（もしも送信間隔を短くしたい場合は、turtlebot3_with_open_...
終了する際は、Unity側を停止させてからROS側を終了してくだ...
Ubuntu側（細部は最新版とは異なる場合があります）
#ref(TurtleBot3GraspTeleopUbuntu.png)
Windows側（細部は最新版とは異なる場合があります）
#ref(TurtleBot3GraspTeleopWindows.png)
----
''参考動画''
#youtube(D2m6CGQXjwI)
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