(TurtleBot3)人間が指差す方向を認識する
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Start:
[[Tutorial using ROS for ver.3]]
* TurtleBot3が人間が指差す方向を認識する [#xc5f1917]
TurtleBot3 がヒューマンアバターの指差す方向を認識して、Ma...
** 起動手順 [#a0463d42]
まずUbuntu側を起動します。その後 Windows側を起動してくだ...
*** Ubuntu側の起動手順 [#l8b689c6]
新しいターミナルを開き、以下のコマンドを実行します。
$ roslaunch sigverse_turtlebot3_open_manipulator recogni...
*** Windows側の起動手順 [#z37ca133]
[[こちら>Tutorial using ROS for ver.3#open_scene]]を参考...
** 実行 [#o9555b32]
Unity側で左右の矢印キーを押下すると、人間キャラクターの右...
その後 Spaceキーを押下すると、TurtleBot3がManipulatorを人...
終了する際は、Unity側を停止させてからROS側を終了してくだ...
Ubuntu側（細部は最新版とは異なる場合があります）
#ref(TurtleBot3PointingUbuntu.png)
Windows側（細部は最新版とは異なる場合があります）
#ref(TurtleBot3PointingWindows.png)
----
''参考動画''
#youtube(Fkb2CMNixvI)
End:
[[Tutorial using ROS for ver.3]]
* TurtleBot3が人間が指差す方向を認識する [#xc5f1917]
TurtleBot3 がヒューマンアバターの指差す方向を認識して、Ma...
** 起動手順 [#a0463d42]
まずUbuntu側を起動します。その後 Windows側を起動してくだ...
*** Ubuntu側の起動手順 [#l8b689c6]
新しいターミナルを開き、以下のコマンドを実行します。
$ roslaunch sigverse_turtlebot3_open_manipulator recogni...
*** Windows側の起動手順 [#z37ca133]
[[こちら>Tutorial using ROS for ver.3#open_scene]]を参考...
** 実行 [#o9555b32]
Unity側で左右の矢印キーを押下すると、人間キャラクターの右...
その後 Spaceキーを押下すると、TurtleBot3がManipulatorを人...
終了する際は、Unity側を停止させてからROS側を終了してくだ...
Ubuntu側（細部は最新版とは異なる場合があります）
#ref(TurtleBot3PointingUbuntu.png)
Windows側（細部は最新版とは異なる場合があります）
#ref(TurtleBot3PointingWindows.png)
----
''参考動画''
#youtube(Fkb2CMNixvI)
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