(HSR)Cleanupタスクの実行
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Start:
[[Tutorial using ROS for ver.3]]
* HSR による Cleanupタスクの実行 [#hsr_cleanup]
** 起動手順 [#ndf2ca80]
まずUbuntu側を起動します。その後 Windows側を起動してくだ...
*** Ubuntu側の起動手順 [#qd09b4ab]
新しいターミナルを開き、以下のコマンドを実行します。
$ roslaunch sigverse_hsr_teleop_key teleop_key.launch
rvizも起動する場合は、以下のコマンドを実行します。
$ roslaunch sigverse_hsr_teleop_key teleop_key_with_rviz...
*** Windows側の起動手順 [#t197903c]
[[こちら>Tutorial using ROS for ver.3#open_scene]]を参考...
** 実行 [#v04386d7]
Ubuntu側の teleop_key.launch のターミナル上でHSRをキー操...
本サンプルは、机の上にあるオブジェクトからどれか１つを把...
ROS側で"1"を入力すると、タスク文章がUnity側からROS側へ送...
ROS側で"2"を入力すると、ヒューマンアバターが指差しによっ...
ロボットを操作してオブジェクトを把持し運んでください。~
Cleanupに成功すると"Task Finished"と表示されます。
※操作方法の詳細はターミナルの表示を確認してください。
終了する際は、Unity側を停止させてからROS側を終了してくだ...
Ubuntu側（細部は最新版とは異なる場合があります）
#ref(HSRCleanupUbuntu.png)
Windows側（細部は最新版とは異なる場合があります）
#ref(HSRCleanupWindows.png)
----
''参考動画''
#youtube(XCnT7523mFo)
End:
[[Tutorial using ROS for ver.3]]
* HSR による Cleanupタスクの実行 [#hsr_cleanup]
** 起動手順 [#ndf2ca80]
まずUbuntu側を起動します。その後 Windows側を起動してくだ...
*** Ubuntu側の起動手順 [#qd09b4ab]
新しいターミナルを開き、以下のコマンドを実行します。
$ roslaunch sigverse_hsr_teleop_key teleop_key.launch
rvizも起動する場合は、以下のコマンドを実行します。
$ roslaunch sigverse_hsr_teleop_key teleop_key_with_rviz...
*** Windows側の起動手順 [#t197903c]
[[こちら>Tutorial using ROS for ver.3#open_scene]]を参考...
** 実行 [#v04386d7]
Ubuntu側の teleop_key.launch のターミナル上でHSRをキー操...
本サンプルは、机の上にあるオブジェクトからどれか１つを把...
ROS側で"1"を入力すると、タスク文章がUnity側からROS側へ送...
ROS側で"2"を入力すると、ヒューマンアバターが指差しによっ...
ロボットを操作してオブジェクトを把持し運んでください。~
Cleanupに成功すると"Task Finished"と表示されます。
※操作方法の詳細はターミナルの表示を確認してください。
終了する際は、Unity側を停止させてからROS側を終了してくだ...
Ubuntu側（細部は最新版とは異なる場合があります）
#ref(HSRCleanupUbuntu.png)
Windows側（細部は最新版とは異なる場合があります）
#ref(HSRCleanupWindows.png)
----
''参考動画''
#youtube(XCnT7523mFo)
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