(HSR)キーボードで操作する
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Start:
[[Tutorial using ROS for ver.3]]
* HSRをキーボードで操作する [#hsr_key_teleop]
** 起動手順 [#fcf5a534]
まずUbuntu側を起動します。その後 Windows側を起動してくだ...
*** Ubuntu側の起動手順 [#z6b04916]
新しいターミナルを開き、以下のコマンドを実行します。
$ roslaunch sigverse_hsr_teleop_key teleop_key.launch
rvizも起動する場合は、以下のコマンドを実行します。
$ roslaunch sigverse_hsr_teleop_key teleop_key_with_rviz...
*** Windows側の起動手順 [#a6bf004c]
[[こちら>Tutorial using ROS for ver.3#open_scene]]を参考...
※開始すると部屋が出現します。部屋は4種類の中からランダム...
** 実行 [#a525469e]
Ubuntu側の teleop_key.launch のターミナル上でHSRをキー操...
※操作方法の詳細はターミナルの表示を確認してください。~
※通信負荷軽減のため、HeadのStereo Cameraは無効化されてい...
終了する際は、Unity側を停止させてからROS側を終了してくだ...
Ubuntu側 (teleop_key_with_rviz.launch)(細部は最新版とは...
#ref(HSRTeleopKeyUbuntu.png)
Windows側(細部は最新版とは異なる場合があります)
#ref(HSRTeleopKeyWindows.png)
----
''参考動画''
#youtube(MMBuCuHP4zk)
End:
[[Tutorial using ROS for ver.3]]
* HSRをキーボードで操作する [#hsr_key_teleop]
** 起動手順 [#fcf5a534]
まずUbuntu側を起動します。その後 Windows側を起動してくだ...
*** Ubuntu側の起動手順 [#z6b04916]
新しいターミナルを開き、以下のコマンドを実行します。
$ roslaunch sigverse_hsr_teleop_key teleop_key.launch
rvizも起動する場合は、以下のコマンドを実行します。
$ roslaunch sigverse_hsr_teleop_key teleop_key_with_rviz...
*** Windows側の起動手順 [#a6bf004c]
[[こちら>Tutorial using ROS for ver.3#open_scene]]を参考...
※開始すると部屋が出現します。部屋は4種類の中からランダム...
** 実行 [#a525469e]
Ubuntu側の teleop_key.launch のターミナル上でHSRをキー操...
※操作方法の詳細はターミナルの表示を確認してください。~
※通信負荷軽減のため、HeadのStereo Cameraは無効化されてい...
終了する際は、Unity側を停止させてからROS側を終了してくだ...
Ubuntu側 (teleop_key_with_rviz.launch)(細部は最新版とは...
#ref(HSRTeleopKeyUbuntu.png)
Windows側(細部は最新版とは異なる場合があります)
#ref(HSRTeleopKeyWindows.png)
----
''参考動画''
#youtube(MMBuCuHP4zk)
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