SIGVerse Japanese Wiki http://www.sigverse.org/wiki/jp/?RecentChanges PukiWiki RecentChanges en Tutorial for ver.3 http://www.sigverse.org/wiki/jp/?Tutorial%20for%20ver.3 Fri, 26 May 2023 18:43:44 JST SIGVerse http://www.sigverse.org/wiki/jp/?SIGVerse Fri, 26 May 2023 18:43:09 JST (TurtleBot3)把持する（自動把持） http://www.sigverse.org/wiki/jp/?%28TurtleBot3%29%E6%8A%8A%E6%8C%81%E3%81%99%E3%82%8B%EF%BC%88%E8%87%AA%E5%8B%95%E6%8A%8A%E6%8C%81%EF%BC%89 Mon, 26 Dec 2022 11:04:10 JST Tutorial using ROS for ver.3 http://www.sigverse.org/wiki/jp/?Tutorial%20using%20ROS%20for%20ver.3 Tue, 20 Dec 2022 17:25:13 JST (HSR)あれ取ってきて！（Bring that!）部屋の地図作成＆自律移動(作成中) http://www.sigverse.org/wiki/jp/?%28HSR%29%E3%81%82%E3%82%8C%E5%8F%96%E3%81%A3%E3%81%A6%E3%81%8D%E3%81%A6%EF%BC%81%EF%BC%88Bring%20that%21%EF%BC%89%E9%83%A8%E5%B1%8B%E3%81%AE%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%EF%BC%86%E8%87%AA%E5%BE%8B%E7%A7%BB%E5%8B%95%28%E4%BD%9C%E6%88%90%E4%B8%AD%29 Fri, 22 Jul 2022 13:58:08 JST (HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行 http://www.sigverse.org/wiki/jp/?%28HSR%29%E3%82%AF%E3%83%A9%E3%82%A6%E3%83%89%E3%81%A8VR%E3%82%92%E4%BD%BF%E7%94%A8%E3%81%97%E3%81%9FCleanup%E3%82%BF%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%81%AE%E5%AE%9F%E8%A1%8C Mon, 04 Jul 2022 01:40:29 JST (HSR)クラウドとVRを使用したCleanupタスクの実行（記録・再生機能付き） http://www.sigverse.org/wiki/jp/?%28HSR%29%E3%82%AF%E3%83%A9%E3%82%A6%E3%83%89%E3%81%A8VR%E3%82%92%E4%BD%BF%E7%94%A8%E3%81%97%E3%81%9FCleanup%E3%82%BF%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%81%AE%E5%AE%9F%E8%A1%8C%EF%BC%88%E8%A8%98%E9%8C%B2%E3%83%BB%E5%86%8D%E7%94%9F%E6%A9%9F%E8%83%BD%E4%BB%98%E3%81%8D%EF%BC%89 Mon, 04 Jul 2022 01:22:28 JST Oculus Quest 2のハンドトラッキングでVRoidアバターの指を動かす http://www.sigverse.org/wiki/jp/?Oculus%20Quest%202%E3%81%AE%E3%83%8F%E3%83%B3%E3%83%89%E3%83%88%E3%83%A9%E3%83%83%E3%82%AD%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%A7VRoid%E3%82%A2%E3%83%90%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%81%AE%E6%8C%87%E3%82%92%E5%8B%95%E3%81%8B%E3%81%99 Fri, 24 Jun 2022 16:06:06 JST (TurtleBot3)SLAMの実行 http://www.sigverse.org/wiki/jp/?%28TurtleBot3%29SLAM%E3%81%AE%E5%AE%9F%E8%A1%8C Tue, 05 Apr 2022 21:43:52 JST (TurtleBot3)把持する（キーボード操作） http://www.sigverse.org/wiki/jp/?%28TurtleBot3%29%E6%8A%8A%E6%8C%81%E3%81%99%E3%82%8B%EF%BC%88%E3%82%AD%E3%83%BC%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%89%E6%93%8D%E4%BD%9C%EF%BC%89 Tue, 05 Apr 2022 21:43:28 JST Oculus QuestのハンドトラッキングでVRoidアバターの指を動かす http://www.sigverse.org/wiki/jp/?Oculus%20Quest%E3%81%AE%E3%83%8F%E3%83%B3%E3%83%89%E3%83%88%E3%83%A9%E3%83%83%E3%82%AD%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%A7VRoid%E3%82%A2%E3%83%90%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%81%AE%E6%8C%87%E3%82%92%E5%8B%95%E3%81%8B%E3%81%99 Wed, 02 Feb 2022 12:14:02 JST Melodic_Tutorial using ROS for ver.3 http://www.sigverse.org/wiki/jp/?Melodic_Tutorial%20using%20ROS%20for%20ver.3 Thu, 23 Dec 2021 12:56:30 JST Melodic_(TurtleBot3)把持する（自動把持） http://www.sigverse.org/wiki/jp/?Melodic_%28TurtleBot3%29%E6%8A%8A%E6%8C%81%E3%81%99%E3%82%8B%EF%BC%88%E8%87%AA%E5%8B%95%E6%8A%8A%E6%8C%81%EF%BC%89 Thu, 23 Dec 2021 12:56:07 JST Noetic_Tutorial using ROS for ver.3 http://www.sigverse.org/wiki/jp/?Noetic_Tutorial%20using%20ROS%20for%20ver.3 Thu, 23 Dec 2021 12:54:55 JST Noetic_(TurtleBot3)把持する（自動把持） http://www.sigverse.org/wiki/jp/?Noetic_%28TurtleBot3%29%E6%8A%8A%E6%8C%81%E3%81%99%E3%82%8B%EF%BC%88%E8%87%AA%E5%8B%95%E6%8A%8A%E6%8C%81%EF%BC%89 Thu, 23 Dec 2021 12:53:40 JST