[[バージョン情報]] ***修正点 [#d4841363] -関節の位置、 -関節の位置を取得するAPI(getJointPosition)追加 -2つの関節を結ぶベクトルを取得するAPI(getPointingVector)を追加 -パーツの位置を取得するAPI(getJointPosition)追加 -パーツの位置を取得するAPI(getPartsPosition)追加 -インストーラのjavaのパスが反映されない不具合修正 -コントローラ、サーバ間のデータ通信不具合一部修正 -その他細かい不具合修正