Diff of Tutorial for ver.2 - SIGVerse Japanese Wiki

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//[[&ref(./english.png,50%);>../en/index.php?Tutorial]]
// [[&ref(Tutorial/english.png,50%);>($sigverse_web)/en/index.php?Tutorial]]
//&engpage("Tutorial");
RIGHT:[[&ref(./english.png,30%); Please click here when you prefer English information:http://www.sigverse.com/wiki/en/index.php?Tutorial]]

Up:[[SIGVerse]]
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*** セットアップ [#i42ea908]

- [[SIGVerseインストールの準備]]
- [[SIGServerのインストール]]
//- [[SIGVerseのインストール(Ubuntu12.04)]]
//- [[SIGVerseのインストール（NIIサーバ）]]
- [[SIGViewerのインストール]]
//- [[形状ファイルのダウンロード]]
- [[CygwinによるSSH接続]]
- [[SIGViewerによるSSH接続]]
- [[テスト実行]]

***コントローラサンプル(基本編） [#b50887b0]
- [[動力学シミュレーションのサンプル]]
- [[人間型エージェントの操作]]
- [[エージェント間のメッセージのやりとり]]
//- [[音声認識]]
- [[視覚に関する操作]]
- [[サービスプロバイダの使用方法]]
//- [[複数個のカメラ設置]]
- [[エージェント視点の画像取得]]
- [[エージェントの衝突]]
- [[物体を持つ動作]]
- [[BVHファイルの読み込み]]
- [[ロボット・ダイナミクス（単純モデル）]]
- [[ロボット・ダイナミクス（ヒューマノイド）]]
- [[車輪移動ロボット]]
- [[車両の制御（動力学有り）]]
- [[距離センサ]]
- [[眼球運動]]

***サービスプロバイダ（基本編） [#u5658d38]
- [[サービスプロバイダの作成]]
- [[メッセージ送受信]]
- [[画像、距離センサデータ取得]]

***コントローラサンプル(応用編) [#u5540366]
- [[Clean Up Task Sample 1, 2]]
- [[Clean Up Task Sample 3]]

***サービスプロバイダ（応用編） [#u5658d38]
- [[キネクトによるエージェントの操作]]
- [[HMD+KINECT]]
- [[Controlling Agent with KinectV2>http://www.sigverse.com/wiki/en/index.php?Controlling%20Agent%20with%20KinectV2]] (English page)
- [[Using Oculus Rift>http://www.sigverse.com/wiki/en/index.php?Using%20Oculus%20Rift]] (English page)
- [[Speech recognition using Julius>http://www.sigverse.com/wiki/en/index.php?Speech%20recognition%20using%20Julius]] (English page)
- [[Speech_Recognition_using_Microsoft_SAPI>http://www.sigverse.com/wiki/en/index.php?Speech_Recognition_using_Microsoft_SAPI]] (English page)
- [[Joystick service>http://www.sigverse.com/wiki/en/index.php?Joystick%20service]] (English page)
- [[Using PS Move Controller Device>http://www.sigverse.com/wiki/en/index.php?Using%20PS%20Move%20Controller%20Device]] (English page)
- [[Using Phantom Omni Haptik Device>http://www.sigverse.com/wiki/en/index.php?Using%20Phantom%20Omni%20Haptik%20Device]] (English page)

***形状ファイルの読み込み [#j857c4e3]
- [[自作の形状ファイルの読み込み]]
- [[実世界のロボットの取り込み]]
- [[実世界の人・物の取り込み]]

***ROSの利用 [#d1e419a8]
- [[ROSノードの利用]]
- [[joystick control using ROS>http://www.sigverse.com/wiki/en/index.php?joystick%20control%20using%20ROS]] (English page)
- [[mysql connection using ROS>http://www.sigverse.com/wiki/en/index.php?mysql%20connection%20using%20ROS]] (English page)
- [[KDL with ROS>http://www.sigverse.com/wiki/en/index.php?KDL%20with%20ROS]] (English page)

***Pythonの利用 [#kcd5c1b5]
- [[SIGVerse with Python>http://www.sigverse.com/wiki/en/index.php?SIGVerse%20with%20Python]] (English page)

***その他 [#m44bf661]
- [[API一覧]]
//- [[サービスライブラリ]]
- [[Joint定義一覧]]
- [[世界ファイルパラメータ一覧]]
- [[バージョン情報]]
- [[トラブルシューティング]]
- [[注意点]]

***Download [#c68074b4]
- [[SIGVerse>http://sigverse.org/sigverse/main/]]
- [[サービスライブラリ]]
- [[KINECTサービス]]
- [[HMDサービス]]

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Up:[[SIGVerse]]
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