//[[&ref(./english.png,50%);>../en/index.php?Tutorial]] // [[&ref(Tutorial/english.png,50%);>($sigverse_web)/en/index.php?Tutorial]] //&engpage("Tutorial"); RIGHT:[[&ref(./english.png,30%); Please click here when you prefer English information:http://www.sigverse.com/wiki/en/index.php?Tutorial]] *** セットアップ [#i42ea908] - [[SIGVerseインストールの準備]] - [[SIGVerseのインストール(Ubuntu12.04)]] - [[SIGVerseのインストール(NIIサーバ)]] - [[SIGViewerのインストール]] //- [[形状ファイルのダウンロード]] - [[CygwinによるSSH接続]] - [[SIGViewerによるSSH接続]] - [[テスト実行]] ***コントローラサンプル(基本編) [#b50887b0] - [[動力学シミュレーションのサンプル]] - [[人間型エージェントの操作]] - [[エージェント間のメッセージのやりとり]] //- [[音声認識]] - [[視覚に関する操作]] - [[サービスプロバイダの使用方法]] //- [[複数個のカメラ設置]] - [[エージェント視点の画像取得]] - [[エージェントの衝突]] - [[物体を持つ動作]] - [[BVHファイルの読み込み]] - [[ロボット・ダイナミクス(単純モデル)]] - [[ロボット・ダイナミクス(ヒューマノイド)]] - [[車輪移動ロボット]](動力学無し) - [[車両の制御(動力学有り)]] - [[距離センサ]] - [[眼球運動]] - [[キネクトによるエージェントの操作]] - [[HMD+KINECT]] ***サービスサンプル [#u5658d38] - [[サービスプロバイダの作成]] - [[メッセージ送受信]] - [[画像、距離センサデータ取得]] ***コントローラサンプル(応用編) [#u5540366] - [[Clean Up]] - [[RoboCupCamp]] - [[ROSノードの利用]] ***その他 [#m44bf661] - [[API一覧]] //- [[サービスライブラリ]] - [[Joint定義一覧]] - [[世界ファイルパラメータ一覧]] - [[自作の形状ファイルの読み込み]] - [[バージョン情報]] - [[トラブルシューティング]] - [[注意点]] ***Download [#c68074b4] - [[SIGVerse>http://sigverse.org/sigverse/main/]] - [[サービスライブラリ]] - [[KINECTサービス]] - [[HMDサービス]] #counter [[SIGVerse]]