Backup source of Tutorial for ver.2(No. 72)

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*** セットアップ [#i42ea908]

- [[SIGVerseのインストール(Ubuntu12.04)]]
- [[SIGVerseのインストール（NIIサーバ）]]
- [[SIGViewerのインストール]]
//- [[形状ファイルのダウンロード]]
- [[CygwinによるSSH接続]]
- [[SIGViewerによるSSH接続]]
- [[テスト実行]]

***コントローラサンプル(基本編） [#b50887b0]
- [[動力学シミュレーションのサンプル]]
- [[人間型エージェントの操作]]
- [[エージェント間のメッセージのやりとり]]
//- [[音声認識]]
- [[視覚に関する操作]]
- [[サービスプロバイダの使用方法]]
//- [[複数個のカメラ設置]]
- [[エージェント視点の画像取得]]
- [[エージェントの衝突]]
- [[物体を持つ動作]]
- [[BVHファイルの読み込み]]
- [[ロボット・ダイナミクス（単純モデル）]]
- [[ロボット・ダイナミクス（ヒューマノイド）]]
- [[車輪移動ロボット]]（動力学無し）
- [[車両の制御（動力学有り）]]
- [[距離センサ]]
- [[眼球運動]]
- [[キネクトによるエージェントの操作]]
- [[HMD+KINECT]]


***サービスサンプル [#u5658d38]
- [[サービスプロバイダの作成]]
- [[メッセージ送受信]]
- [[画像、距離センサデータ取得]]

***コントローラサンプル(応用編) [#u5540366]
- [[Clean Up]]
//- [[Clean Up 2014]]
***その他 [#m44bf661]
- [[API一覧]]
//- [[サービスライブラリ]]
- [[Joint定義一覧]]
- [[世界ファイルパラメータ一覧]]
- [[自作の形状ファイルの読み込み]]
- [[バージョン情報]]
- [[トラブルシューティング]]

***Download [#c68074b4]
- [[SIGVerse>http://sigverse.org/sigverse/main/]]
- [[サービスライブラリ]]
- [[KINECTサービス]]
- [[HMDサービス]]


#counter

[[SIGVerse]]
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