[[動力学シミュレーションのサンプル/copy]] [[Template]] Up:[[]] Previous:[[]] Next:[[]] ---- #contents *Page [#c6d40ee5] Text **Section [#fea2aba6] Text ***Subsection [#w984ca88] Command $ cd ~/ $ sigcreate.sh MyWorld Source code #highlight(cpp){{ #include "ControllerEvent.h" #include "Controller.h" #include "Logger.h" //ControllerのサブクラスMyController作成 class MyController : public Controller { public: // シミュレーション開始時に一度だけ呼出される関数onInit void onInit(InitEvent &evt); // 定期的な処理を行うonAction double onAction(ActionEvent&); // メッセージ受信時に呼び出されます void onRecvMsg(RecvMsgEvent &evt); // 衝突時に呼び出されます void onCollision(CollisionEvent &evt); }; }} Image #ref(動力学シミュレーションのサンプル(v2.0系)/toy_1.PNG,40%) Up:[[]] Previous:[[]] Next:[[]] #highlight(end) #counter