Backup of ROSノードの利用(No. 3) - SIGVerse Japanese Wiki

[ Front page ] [ New | List of pages | Search | Recent changes | Help ]

List of Backups
View the diff.
View the diff current.
View the source.
Go to ROSノードの利用.
- 1 (2013-12-27 (Fri) 21:56:47)
- 2 (2013-12-27 (Fri) 22:22:00)
- 3 (2013-12-29 (Sun) 04:01:58)
- 4 (2013-12-29 (Sun) 04:03:16)
- 5 (2014-01-07 (Tue) 09:51:14)
- 6 (2014-01-14 (Tue) 11:57:39)
- 7 (2014-01-14 (Tue) 13:45:26)
- 8 (2014-01-14 (Tue) 15:23:04)
- 9 (2014-01-22 (Wed) 13:14:35)
- 10 (2014-02-06 (Thu) 12:30:02)

ROSノードの利用 †

※このチュートリアルはv2.2.0以降対応しています。また、少なくとも、http://wiki.ros.orgのチュートリアル・http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 (catkin) まで実施済みの環境を想定しています。

ここでは既存のROSノードをSIGVerseで利用する方法を紹介します。ROSのサンプルプログラムTurtleSimで使用されている亀アバターの制御ノードをほぼそのまま用いて、SIGVerse内のロボットを操作することを目的とします。

コントローラ作成 †

まずコントローラを作成します。