Backup diff of 動力学シミュレーションのサンプル/copy vs current(No. 1)

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動力学シミュレーションのサンプル/copy has been deleted.
- 1 (2014-02-07 (Fri) 14:09:07)

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[[Template]]

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----

#contents

*Page [#c6d40ee5]
Text

**Section [#fea2aba6]
Text

***Subsection [#w984ca88]
Command

 $ cd ~/
 $ sigcreate.sh MyWorld
 
Source code

#highlight(cpp){{

#include "ControllerEvent.h"
#include "Controller.h"
#include "Logger.h"

//ControllerのサブクラスMyController作成
class MyController : public Controller {
public:

  // シミュレーション開始時に一度だけ呼出される関数onInit
  void onInit(InitEvent &evt);

  // 定期的な処理を行うonAction
  double onAction(ActionEvent&);

  // メッセージ受信時に呼び出されます
  void onRecvMsg(RecvMsgEvent &evt);

  // 衝突時に呼び出されます
  void onCollision(CollisionEvent &evt);
};

void MyController::onInit(InitEvent &evt) {
}

double MyController::onAction(ActionEvent &evt) {
  return 1.0;     //次にonActionが呼ばれるまでの時間を返します
}

void MyController::onRecvMsg(RecvMsgEvent &evt) {
}

void MyController::onCollision(CollisionEvent &evt) {
}

//自身のインスタンスをSIGVerseに返します
extern "C" Controller * createController() {
  return new MyController;
}

}}

Image

#ref(動力学シミュレーションのサンプル(v2.0系)/toy_1.PNG,40%)

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#highlight(end)

#counter