Backup diff of (Turtlebot2)キーボードで操作する(No. 7)

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- 1 (2019-10-15 (Tue) 09:27:23)
- 2 (2019-10-15 (Tue) 16:42:19)
- 3 (2019-10-15 (Tue) 16:42:37)
- 4 (2019-10-16 (Wed) 18:52:08)
- 5 (2019-10-17 (Thu) 12:33:27)
- 6 (2019-10-28 (Mon) 15:21:14)
- 7 (2019-11-01 (Fri) 03:17:57)
- 8 (2020-02-04 (Tue) 15:15:59)
- 9 (2021-08-18 (Wed) 01:05:03)

The added line is THIS COLOR.
The deleted line is THIS COLOR.

[[Tutorial using ROS for ver.3]]

* Turtlebot2をキーボードで操作する [#turtlebot2_key_teleop]

** 起動手順 [#xaaf5a19]

まずUbuntu側を起動します。その後 Windows側を起動してください。

*** Ubuntu側の起動手順 [#he2ae03c]

新しいターミナルを開き、以下のコマンドを実行します。
 $ roslaunch sigverse_turtlebot2 teleop_key.launch


*** Windows側の起動手順 [#ifc7cd9b]

[[こちら>Tutorial using ROS for ver.3#open_scene]]を参考に[Assets/SIGVerse/SampleScenes/Turtlebot2/Turtlebot2Teleop(.unity)]シーンを開始します。


** 実行 [#h6d18830]

Ubuntu側の teleop_key.launch のターミナル上でキー操作を行うとTurtleBot2が移動します。

※操作方法の詳細はターミナルの表示を確認してください。

終了する際は、Unity側を停止させてからROS側を終了してください。


#ref(TurtleBot2TeleopKey.png)

----
''Reference Video'' ~
#youtube(eAOg7iRCCSs)

Backup diff of (Turtlebot2)キーボードで操作する (No. 7)