Backup of (TurtleBot3)人間が指差す方向を認識する(No. 2) - SIGVerse Japanese Wiki

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Tutorial using ROS for ver.3

TurtleBot3が人間が指差す方向を認識する †

TurtleBot3 がヒューマンアバターの指差す方向を認識して、Manipulatorをその方向に回転するサンプルプログラムです。

Ubuntu環境での起動手順 †

新しいターミナルを開き、以下のコマンドを実行します。

$ roslaunch sigverse_turtlebot3_open_manipulator recognize_pointed_direction.launch

Windows環境での起動手順 †

こちらを参考に[Assets/SIGVerse/SampleScenes/Turtlebot3/Pointing(.unity)]シーンを開始します。

実行 †

Unity側で左右の矢印キーを押下すると、人間キャラクターの右手が動きます。
その後 Spaceキーを押下すると、TurtleBot3がManipulatorを人間キャラクターの指差す方向に回転します。