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[[Tutorial using ROS for ver.3]]
* 人間が指差す方向を認識する [#qea2afab]
** 人間が指差す方向を認識する [#xc5f1917]
TurtleBot3 がヒューマンアバターの指差す方向を認識して、Manipulatorをその方向に回転するサンプルプログラムです。
*** Ubuntu環境での起動手順 [#l8b689c6]
新しいターミナルを開き、以下のコマンドを実行します。
$ roslaunch sigverse_turtlebot3_open_manipulator recognize_pointed_direction.launch
*** Windows環境での起動手順 [#z37ca133]
[[こちら>#open_scene]]を参考に[Assets/SIGVerse/SampleScenes/Turtlebot3/Pointing(.unity)]シーンを開始します。
*** 実行 [#o9555b32]
Unity側で左右の矢印キーを押下すると、人間キャラクターの右手が動きます。~
その後 Spaceキーを押下すると、TurtleBot3がManipulatorを人間キャラクターの指差す方向に回転します。