Backup of (PR2)キーボードで操作する (No. 3)

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Tutorial using ROS for ver.3

PR2をキーボードで操作する †

Ubuntu環境での起動手順 †

新しいターミナルを開き、以下のコマンドを実行します。

$ roslaunch sigverse_pr2_teleop_key teleop_key.launch

rvizも起動する場合は、以下のコマンドを実行します。

$ roslaunch sigverse_pr2_teleop_key teleop_key_with_rviz.launch

Windows環境での起動手順 †

こちらを参考に[Assets/SIGVerse/SampleScenes/PR2/Pr2Teleop(.unity)]シーンを開始します。

※開始すると部屋が出現します。部屋は4種類の中からランダムで選択されます。

実行 †

Ubuntu側の teleop_key.launch のターミナル上でPR2をキー操作することが出来ます。

※操作方法の詳細はターミナルの表示を確認してください。

終了する際は、Unity側を停止させてからROS側を終了してください。

Ubuntu (teleop_key_with_rviz.launch)

Windows

     

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