Backup diff of (PR2)キーボードで操作する(No. 2)

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- 1 (2019-10-15 (Tue) 08:51:56)
- 2 (2019-10-15 (Tue) 10:16:45)
- 3 (2019-10-16 (Wed) 19:29:56)
- 4 (2019-10-17 (Thu) 12:36:07)
- 5 (2019-10-28 (Mon) 17:15:59)
- 6 (2019-11-01 (Fri) 03:25:24)
- 7 (2020-02-04 (Tue) 15:17:07)

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The deleted line is THIS COLOR.

[[Tutorial using ROS for ver.3]]

* PR2をキーボードで操作する [#c62849b0]
* PR2をキーボードで操作する [#pr2_key_teleop]

** PR2をキーボードで操作する [#pr2_key_teleop]
** Ubuntu環境での起動手順 [#q2116c4c]

*** Ubuntu環境での起動手順 [#q2116c4c]

新しいターミナルを開き、以下のコマンドを実行します。
 $ roslaunch sigverse_pr2_teleop_key teleop_key.launch


*** Windows環境での起動手順 [#x1228a56]
** Windows環境での起動手順 [#x1228a56]

[[こちら>Tutorial using ROS for ver.3#open_scene]]を参考に[Assets/SIGVerse/SampleScenes/PR2/Pr2Teleop(.unity)]シーンを開始します。


*** 実行 [#e45add52]
** 実行 [#e45add52]

Ubuntu側の teleop_key.launch のターミナル上でHSRをキー操作することが出来ます。
Ubuntu側の teleop_key.launch のターミナル上でPR2をキー操作することが出来ます。

※操作方法の詳細はターミナルの表示を確認してください。

Backup diff of (PR2)キーボードで操作する (No. 2)