[[Tutorial using ROS for ver.3]] * PR2をキーボードで操作する [#c62849b0] ** PR2をキーボードで操作する [#pr2_key_teleop] *** Ubuntu環境での起動手順 [#q2116c4c] 新しいターミナルを開き、以下のコマンドを実行します。 $ roslaunch sigverse_pr2_teleop_key teleop_key.launch *** Windows環境での起動手順 [#x1228a56] [[こちら>Tutorial using ROS for ver.3#open_scene]]を参考に[Assets/SIGVerse/SampleScenes/PR2/Pr2Teleop(.unity)]シーンを開始します。 *** 実行 [#e45add52] Ubuntu側の teleop_key.launch のターミナル上でHSRをキー操作することが出来ます。 ※操作方法の詳細はターミナルの表示を確認してください。