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[[Tutorial using ROS for ver.3]]
* PR2をキーボードで操作する [#c62849b0]
** PR2をキーボードで操作する [#pr2_key_teleop]
*** Ubuntu環境での起動手順 [#q2116c4c]
新しいターミナルを開き、以下のコマンドを実行します。
$ roslaunch sigverse_pr2_teleop_key teleop_key.launch
*** Windows環境での起動手順 [#x1228a56]
[[こちら>Tutorial using ROS for ver.3#open_scene]]を参考に[Assets/SIGVerse/SampleScenes/PR2/Pr2Teleop(.unity)]シーンを開始します。
*** 実行 [#e45add52]
Ubuntu側の teleop_key.launch のターミナル上でHSRをキー操作することが出来ます。
※操作方法の詳細はターミナルの表示を確認してください。