Backup of (PR2)キーボードで操作する(No. 1) - SIGVerse Japanese Wiki

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- 5 (2019-10-28 (Mon) 17:15:59)
- 6 (2019-11-01 (Fri) 03:25:24)
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Tutorial using ROS for ver.3

PR2をキーボードで操作する †

PR2をキーボードで操作する †

Ubuntu環境での起動手順 †

新しいターミナルを開き、以下のコマンドを実行します。

$ roslaunch sigverse_pr2_teleop_key teleop_key.launch

Windows環境での起動手順 †

こちらを参考に[Assets/SIGVerse/SampleScenes/PR2/Pr2Teleop(.unity)]シーンを開始します。

実行 †

Ubuntu側の teleop_key.launch のターミナル上でHSRをキー操作することが出来ます。

※操作方法の詳細はターミナルの表示を確認してください。