<?xml version="1.0" encoding="utf8"?>
<world name="myworld2">

  <!--重力の設定-->
  <gravity x="0.0" y="-980.7" z="0.0"/>

  <!--エージェントMan-niiの設定-->
  <instanciate class="Man-nii.xml">

    <!--エージェント名-->
    <set-attr-value name="name" value="kinect_man"/>

    <!--C++言語の指定-->
    <set-attr-value name="language" value="c++"/>

    <!--オブジェクトファイルkinectController.soの指定-->
    <set-attr-value name="implementation"
		    value="HMD_KINECT.so"/>

    <!--動力学演算をfalseに設定-->
    <set-attr-value name="dynamics" value="false"/>

    <!--エージェントの位置(x,y,z)-->
    <set-attr-value name="x" value="0.0"/>
    <set-attr-value name="y" value="60.0"/>
    <set-attr-value name="z" value="0.0"/>

    <!--カメラのID番号,リンク名、方向、位置の設定-->  
    <camera id="1"  
	    link="HEAD_LINK"  
	    direction="0 0 1"  
	    position="0.0 0.0 5.0"/>  
    
  </instanciate>
</world>
