<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<world name="newworld">

<!--重力の設定-->
  <gravity x="0.0" y="-9.8" z="0.0"/>  

<!--エージェントMan-niiの設定-->
  <instanciate class="Man-bvh.xml"> 

<!--エージェント名-->
        <set-attr-value name="name" value="man_000"/> 

<!--C++言語の指定-->
        <set-attr-value name="language" value="c++"/> 

<!--コントローラBVHController.soの指定-->
        <set-attr-value name="implementation" value="./readBVH/BVHController.so"/> 

<!--BVHファイル名の指定-->
        <set-attr-value name="BvhFile" value="./readBVH/filename.h"/> 

<!--動力学演算をfalseに設定-->
        <set-attr-value name="dynamics" value="false"/> 

<!--エージェントの位置(x,y,z)-->
       <set-attr-value name="x" value="0.0"/>
       <set-attr-value name="y" value="50.0"/>
       <set-attr-value name="z" value="0.0"/>

 </instanciate>

</world>
