Backup diff of SIGVerseのインストール(No. 3)

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[[環境設定]]

*CentOSへのインストールメモ [#gb38ca6d]
*1．CentOSへのインストールメモ [#gb38ca6d]
※CentOSのバージョン5.5,32bit版で動作確認を行いました。
 $ su
 $ yum update

***gccのインストール [#p3bad455]
 $ yum gcc-c++.i386


***JDKのインストール [#tc739062]
 $ yum install java-1.6.0-openjdk.i386
ヘッダファイルにパスが通らないので
 $ cp /usr/lib/jvm/java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0/include/* /usr/local/include/
 $ cp /usr/lib/jvm/java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0/include/linux/* /usr/local/include/

***OpenGLのインストール [#va667547]
 $ yum install freeglut.i386
 $ yum install freeglut-devel.i386

***xerces-cのインストール [#k5abf5e9]
[[こちらのサイト>http://xerces.apache.org/xerces-c/download.cgi]]からxerces-c-3.1.1.tar.gzをインストールします。
 $ tar xzvf xerces-c-3.1.1.tar.gz
 $ cd xerces-c-3.1.1
 $ ./configure --prefix=/usr/local
 $ make
 $ make install


***ODEのインストール [#k8e8410a]
[[ODEプロジェクトサイト>http://sourceforge.net/projects/opende/files/]]からode-src-0.8.zipをダウンロードします。最新バージョンではうまくいきませんでした。
 $ unzip -x ode-src-0.8.zip
 $ cd ode-0.8/
 $ ./configure --disable-tests --without-x --enable-double-precision --with-trimesh=opcode --enable-release --enable-shared
 $ make
 $ make install

***Xj3Dのインストール [#c3b9d241]

Xj3D-1-0-linuxx86.jarのダウンロード。
ソースコードのダウンロードは[[こちら>http://www.xj3d.org/download.html]]からできます。
 
 $java -jar Xj3D-1-0-linuxx86.jar
すると以下のような画面が出てきます。
#ref(xj3d.jpg)

案内に従って進むとインストールが完了します。

以上で必要なライブラリのインストールは完了です。最後にパスの設定をします。

 $ export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib

***sshサーバのインストール [#g2058dd3]
 $ yum install ssh-server.i386

*2．Ubuntuへのインストールメモ [#u00d7267]
※Ubuntu8.04で動作確認を行いました。

*3.SIGVerseのインストール [#mc4d360c]

***展開 [#ra8ff7f7]

 $ tar xzvf irwas-sim-<version>.tar.gz
 $ cd irwa-sim-<version>

***コンフィギュレーション [#ocb2c8bd]

CentOSの場合
 $ ./configure --prefix=/usr/local --with-jvm=/usr/lib/jvm/java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0/jre/lib/i386/server

***make,インストール [#p7d0cb77]
 $ make
 $ make install
Backup diff of SIGVerseのインストール (No. 3)
