Tutorial?

SIGVerseのインストール †

接続するサーバ（socio.iir.nii.ac.jp）にアカウントが作成されたら、ホームディレクトリに移動し、/home/ikari09からSIGVerseパッケージ irwas-sim-<version>.tar.gz をコピーし、展開します。（<version>にはバージョン番号が入ります。）

 $ cd
 $ cp /home/ikari09/irwas-sim-<version>.tar.gz .
 $ tar xzvf irwas-sim-<version>.tar.gz

展開したディレクトリに移動し、以下のコマンドを実行します。

 $ cd irwas-sim-<version>
 $ make -f Makefile.dev release
 $ make -f Makefile.dev autoconf

次にconfigure, makeを行います。（<username>にはユーザ名が入ります）

 $./configure --prefix=/home/<username>/sigverse-<version> --with-jvm=/usr/java/jdk1.6.0_12/jre/lib/amd64/server/
 $ make
 $ make install

prefix ではインストールを行う任意の場所を指定します。--prefixで指定したディレクトリに移動してSIGVerseを起動してみます。

 $ cd ~/sigverse-<version>/bin

SIGVerseを起動するには~/sigverse-<version>/binにあるsigserver.shシェルスクリプト実行して起動します。このとき-pオプションでポート番号を指定します。

 $ ./sigserver.sh -p 9001
[SYS]  data directory :
[SYS]   [1]  /home/<username>/sigverse-100317/share/sigverse/data/xml/
[SYS]   [2]  /home/<username>/sigverse-100317/share/sigverse/data/shape/
[SYS]  world file : MyWorld.xml
[SYS]  reading /home/<username>/sigverse-  100317/share/sigverse/data/shape/sample3.x3d...
read /home/<username>/sigverse-100317/share/sigverse/etc/X3DParser.cfg
*** JavaVMOption ***
options[0].optionString = (-Djava.class.path=/home/okamoto/sigverse-  

&b100317/share/sigverse/jar/X3DParser.jar:/home/<username>/sigverse- 

100317/share/sigverse/jar/xj3d-all.jar)
options[1].optionString = (-Djava.library.path=/tmp)
Java VM start ok
all done.[SYS]  waiting for connection...

SIGVerseが正常に起動しました。

↑

SIGViewerのインストール †

お手持ちのUSBメモリのなかにあるSetup.exeを実行してSIGViewerをインストールを行います。

↑

SIGViewerの起動 †

インストールが完了したら、SIGViewerを起動し、Connectionの枠の中にあるserver host nameに接続するサーバのホスト名、server port Noにサーバで起動したポート番号を入力します。ポートフォワーディングによる接続方法はこちら?

次にサーバ側でSIGVerseを起動した状態でSIGViewerのConnect to SimServerボタンを押してサーバに接続します。

接続が成功すればすべてデフォルトの設定では以下のような緑色のロボットが見えると思います。（バージョン100317の場合）

inst_1.jpg

SIGViewerの視点や方向を変えるには画面上でCtrlを押しながら右クリック（または右クリックのみ）でマウスを動かします。

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SIGVerseの停止 †

Ctrl+zボタンなどでSIGVerseを停止した場合エージェントのみが起動し続けているため、同じポート番号でSIGVerseを起動することができなくなります。よって、killコマンドを使ってSIGVerseを停止する必要があります。

以下のシェルスクリプトを作成します。

$ cd ~
$ emacs kill.sh
#!/bin/bash

for i in `ps aux | grep runac | grep <username> | awk '{print $2}'`; do
    echo process id: $i
    kill -9 $i
done

for i in `ps aux | grep sigserver | grep <username> | awk '{print $2}'`; do
    echo process id: $i
    kill -9 $i
done
$ chmod 744 kill.sh
$ ./kill.sh

今後、SIGVerseを起動するたびにkill.shを実行するようにします。

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