*** 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会での発表 [#x008823b] - 発表日:2009年5月26日 - 論文のPDF はこちら↓ #ref(2A2-C22.pdf) - [[講演会の情報>http://www.jsme.or.jp/rmd/robomec2009/index.html]] [[SIGVerse]] #counter