[[Tutorial]] *Joint定義一覧 [#se03b132] ここでは人型サンプルモデル(nii_man.x3d,nii_robot.x3d)で定義されている関節名の一覧表を紹介します。 ※Jointの回転軸はエージェントから見てY軸は上下方向(上が正)、X軸は左右方向(左が正)、Z軸は前後方向(前が正) ※Linkはエージェントにカメラを設置する時に指定します。 |関節の部位|Joint(Y軸)|Joint(X軸)|Joint(Z軸)|Link| |首|HEAD_JOINT1|HEAD_JOINT0|-|HEAD_LINK2| |左肩|LARM_JOINT1|LARM_JOINT0|LARM_JOINT2|LARM_LINK2| |左肘|LARM_JOINT3|-|LARM_JOINT4|LARM_LINK4| |左手首|LARM_JOINT5|LARM_JOINT6|LARM_JOINT7|LARM_LINK7| |右肩|RARM_JOINT1|RARM_JOINT0|RARM_JOINT2|RAMR_LINK2| |右肘|RARM_JOINT3|-|RARM_JOINT4|RAMR_LINK4| |右手首|RARM_JOINT5|RARM_JOINT6|RARM_JOINT7|RAMR_LINK7| |腰|WAIST_JOINT0|WAIST_JOINT1|WAIST_JOINT2|WAIST_LINK0| |左脚の付け根|-|LLEG_JOINT2|-|LLEG_LINK2| |左膝|-|LLEG_JOINT4|-|LLEG_LINK4| |左足首|-|LLEG_JOINT6|-|LLEG_LINK6| |右脚の付け根|-|RLEG_JOINT2|-|RLEG_LINK2| |右膝|-|RLEG_JOINT4|-|RLEG_LINK4| |右足首|-|RLEG_JOINT6|-|RLEG_LINK6| |左目(人間のみ)|LEYE_JOINT1|LEYE_JOINT0|-|LEYE_LINK0| |右目(人間のみ)|REYE_JOINT1|REYE_JOINT0|-|REYE_LINK0|