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ここでは人型サンプルモデル(nii_man.x3d,nii_robot.x3d)で定義されている関節名の一覧表を紹介します。
※Jointの回転軸はエージェントから見てY軸は上下方向（上が正）、X軸は左右方向（左が正）、Z軸は前後方向（前が正）
| 関節の部位 | Joint（Y軸） | Joint（X軸） | Joint（Z軸） |
| 首 | HEAD_JOINT1 | HEAD_JOINT0 | - |
| 左肩 | LARM_JOINT1 | LARM_JOINT0 | LARM_JOINT2 |
| 左肘 | LARM_JOINT3 | LARM_JOINT4 | - |
| 左手首 | LARM_JOINT5 | LARM_JOINT6 | LARM_JOINT7 |
| 右肩 | RARM_JOINT1 | RARM_JOINT0 | RARM_JOINT2 |
| 右肘 | RARM_JOINT3 | RARM_JOINT4 | - |
| 右手首 | RARM_JOINT5 | RARM_JOINT6 | RARM_JOINT7 |
| 腰 | WAIST_JOINT0 | WAIST_JOINT1 | WAIST_JOINT2 |
| 左脚の付け根 | - | LLEG_JOINT2 | - |
| 左膝 | - | LLEG_JOINT4 | - |
| 右脚の付け根 | - | RLEG_JOINT2 | - |
| 右膝 | - | RLEG_JOINT4 | - |
| 左目(人間のみ) | LEYE_JOINT1 | LEYE_JOINT0 | - |
| 右目(人間のみ) | REYE_JOINT1 | REYE_JOINT0 | - |
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