Backup diff of JointDefinition(No. 6)

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*Joint定義一覧 [#se03b132]
ここでは人型エージェントで定義されている関節名の一覧表を紹介します。
ここでは人型サンプルモデル(nii_man.x3d,nii_robot.x3d)で定義されている関節名の一覧表を紹介します。

※Jointの回転軸はエージェントから見てY軸は上下方向（上が正）、X軸は左右方向（左が正）、Z軸は前後方向（前が正）

|関節の部位|Joint（Y軸）|Joint（X軸）|Joint（Z軸）|
|首|HEAD_JOINT1|HEAD_JOINT0|-|
|左肩|LARM_JOINT1|LARM_JOINT0|LARM_JOINT2|
|左肘|LARM_JOINT3|LARM_JOINT4|-|
|左手首|LARM_JOINT5|LARM_JOINT6|LARM_JOINT7|
|右肩|RARM_JOINT1|RARM_JOINT0|RARM_JOINT2|
|右肘|RARM_JOINT3|RARM_JOINT4|-|
|右手首|RARM_JOINT5|RARM_JOINT6|RARM_JOINT7|
|腰|WAIST_JOINT0|WAIST_JOINT1|WAIST_JOINT2|
|左脚の付け根|-|LLEG_JOINT2|-|
|左膝|-|LLEG_JOINT4|-|
|右脚の付け根|-|RLEG_JOINT2|-|
|右膝|-|RLEG_JOINT4|-|

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