[[Tutorial]] *Joint定義一覧 [#se03b132] ここでは人型エージェントで定義されている関節名の一覧表を紹介します。 ※Jointの回転軸はエージェントから見てY軸は上下方向、X軸は左右方向、Z軸は前後方向 |関節の部位|Joint(Y軸)|Joint(X軸)|Joint(Z軸)| |首|HEAD_JOINT1|HEAD_JOINT0|-| |左肩|LARM_JOINT0|LARM_JOINT1|LARM_JOINT2| |左肘|LARM_JOINT3|LARM_JOINT4|-| |左手首|LARM_JOINT5|LARM_JOINT6|LARM_JOINT7| |右肩|RARM_JOINT0|RARM_JOINT1|RARM_JOINT2| |右肘|RARM_JOINT3|RARM_JOINT4|-| |右手首|RARM_JOINT5|RARM_JOINT6|RARM_JOINT7| |腰|WAST_JOINT0|WAIST_JOINT1|WAST_JOINT2| |左脚の付け根|-|LLEG_JOINT2|-| |左膝|-|LLEG_JOINT4|-| |右脚の付け根|-|RLEG_JOINT2|-| |右膝|-|RLEG_JOINT4|-|