Tutorial?
ここでは人型エージェントで定義されている関節名の一覧表を紹介します。
※Jointの回転軸はエージェントから見てY軸は上下方向、X軸は左右方向、Z軸は前後方向
関節の部位 | Joint(Y軸) | Joint(X軸) | Joint(Z軸) |
首 | HEAD_JOINT1 | HEAD_JOINT0 | - |
左肩 | LARM_JOINT0 | LARM_JOINT1 | LARM_JOINT2 |
左肘 | LARM_JOINT3 | LARM_JOINT4 | - |
左手首 | LARM_JOINT5 | LARM_JOINT6 | LARM_JOINT7 |
右肩 | RARM_JOINT0 | RARM_JOINT1 | RARM_JOINT2 |
右肘 | RARM_JOINT3 | RARM_JOINT4 | - |
右手首 | RARM_JOINT5 | RARM_JOINT6 | RARM_JOINT7 |
腰 | WAST_JOINT0 | WAIST_JOINT1 | WAST_JOINT2 |
左脚の付け根 | - | LLEG_JOINT2 | - |
左膝 | - | LLEG_JOINT4 | - |
右脚の付け根 | - | RLEG_JOINT2 | - |
右膝 | - | RLEG_JOINT4 | - |