Backup diff of HMD+KINECT(No. 1)

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- 1 (2013-02-27 (Wed) 11:59:06)
- 2 (2013-02-27 (Wed) 12:06:11)
- 3 (2013-02-27 (Wed) 12:06:11)
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#contents


*HMD+KINECT [#v1604d90]
※このサンプルはSIGVerse-121121, ビューワーv2.0.3以降で正常に動作します。

ここではキネクトとヘッドマウントディスプレイを使ってエージェントを操作するサンプルを紹介します。
前ページの[[キネクトによるエージェントの操作]]の設定は完了しているものとします。

このサンプルはヘッドマウントディスプレイだけでも動作します。
ヘッドマウントディスプレイは[[Vuzix Wrap 1200>http://www.vuzix.com/consumer/products_wrap_1200.html]]という機種を使用します。他の機種には対応しておりません。

**HMDの準備 [#p8dfd69e]
まずHMDが正常に使える環境を構築します。
***VRManagerのインストール [#e2a9a996]
[[こちら>http://www.vuzix.com/support/downloads_drivers.html]]のページからVuzix VR Managerをダウンロード、インストールします。

***キャリブレーション [#v4c797be]
次にHMDのキャリブレーションを行います。
まずHMDをPCに接続した状態でVR Managerを立ち上げます。

以下のようなウィンドウが立ち上がります。
HMDの動きに合わせて真ん中のYaw, Pitch, Rollの値が変動しているのを確認してみてください。

#ref(./gyro.PNG,70%)

確認したらHMDを平らな机の上に水平において "Reset Gyros"のボタンを押します。
別ウィンドウが立ち上がるのでNextボタンを押してHMDを動かさずに初期化が終わるのを待ちます。
終了したら"Finish"ボタンを押してウィンドウを閉じます。

次に"Begin Calibration"のボタンを押してキャリブレーションを開始します。
様々な方向にHMDを回転させます。いくら回転しても右のYaw, Pitch, Roll のバロメータが動かなくなったら"Lock Calibration"のボタンを押してキャリブレーションを終了させます。

**HMDプラグインの準備 [#o168dc5a]
次にHMDサービスをSIGViewerに登録します。
まず以下のページからSIGHMD_<version>.zipをダウンロードします。
-[[HMDサービス]]

zipファイルを展開するとファイルSIGHMD.sigがあります。SIGViewerを起動して
キネクトのときと同様にSIGHMD.sigをSIGViewerのサービスに追加します。

展開したフォルダはどこに置いても構いません。

**コントローラサンプル取得 [#hf3acb7b]
以下のサンプルをサーバ側でダウンロードします。
#ref(HMD_KINECT.tar.gz)

展開します。
 $ tar xzvf HMD_KINECT.tar.gz

展開したディレクトリの中には以下のファイルがあります。

#ref(HMD_KINECT.cpp)
#ref(HMD_KINECT.xml)
#ref(Makefile)

**パスの設定 [#mc6fa044]
展開したディレクトリに移動します。
 $ cd HMD_KINECT/

環境変数を設定します。(既に設定済みであれば必要ありません）
まずSIGVerseのインストールパスを設定します。

※以下sh,bashの場合
 $ export SIGVERSE_PATH=/home/<usrname>/sigverse-<version>
-<username>はユーザー名、<version>はバージョン番号

次にPATHを設定します。
 $ export PATH=$PATH:$SIGVERSE_PATH/bin

**コンパイル [#z84777d1]
コンパイルします。
 $ make
HMD_KINECT.soファイルが作成されていればコンパイル成功です。

**実行 [#cd7d7c0b]
SIGVerseを実行します。

 $ sigserver.sh -p 9001 -w ./HMD_KINECT.xml


**接続 [#d54676fd]
サーバを起動したらクライアント側でビューワーを起動してサーバに接続します。
KINECTとHMDがPCに接続している状態でそれぞれサービスを起動します。

''このとき必ず"START"ボタンを押す前にサービスを起動してください。''

サービスが起動したことを確認したら"START"ボタンを押してシミュレーションを開始します。

HMDの動きに合わせてエージェントの首が回転したら成功です。

#ref(./HMD_1.PNG,60%)

*Old Version [#d3e31f71]
- [[HMD+KINECT(v2.0系)]]

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