Backup source of HMD+KINECT(v2.0系)(No. 3)

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- 1 (2012-11-15 (Thu) 11:34:29)
- 2 (2012-11-27 (Tue) 19:00:13)
- 3 (2012-11-28 (Wed) 13:48:46)
- 4 (2012-11-30 (Fri) 13:01:02)

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#contents


※準備中です。
*HMD+KINECT [#v1604d90]
※このサンプルはSIGVerse-121121, ビューワーv2.0.3以降で正常に動作します。

ここではキネクトとヘッドマウントディスプレイを使ってエージェントを操作するサンプルを紹介します。
前ページの[[キネクトによるエージェントの操作]]の設定は完了しているものとします。
ヘッドマウントディスプレイは[[Vuzix Wrap 1200>http://www.vuzix.com/consumer/products_wrap_1200.html]]という機種を使用します。他の機種には対応しておりません。

**HMDの準備 [#p8dfd69e]
***VRManagerのインストール [#e2a9a996]
[[こちら>http://www.vuzix.com/support/downloads_drivers.html]]のページからVuzix VR Managerをダウンロード、インストールします。

***キャリブレーション [#v4c797be]
次にHMDのキャリブレーションを行います。
まずHMDをPCに接続した状態でVR Managerを立ち上げます。

以下のようなウィンドウが立ち上がるのでHMDの動きに合わせて真ん中のYaw, Pitch, Rollの値が変動しているのを確認してみてください。

#ref(./gyro.PNG,70%)

確認したらHMDを平らな机の上に水平において "Reset Gyros"のボタンを押します。
別ウィンドウが立ち上がるのでNextボタンを押してHMDを動かさずに初期化が終わるのを待ちます。
終了したら"Finish"ボタンを押してウィンドウを閉じます。

次に"Begin Calibration"のボタンを押してキャリブレーションを開始します。
様々な方向にHMDを回転させます。いくら回転しても右のYaw, Pitch, Roll のバロメータが動かなくなったら"Lock Calibration"のボタンを押してキャリブレーションを終了させます。

**HMDプラグインの準備 [#o168dc5a]
次にHMDサービスをSIGViewerに登録します。
まず[[HMDサービス]]からSIGHMD_<version>.zipをダウンロードします。

zipファイルを展開するとファイルSIGHMD.sigがあります。SIGViewerを起動して
キネクトのときと同様にSIGHMD.sigをSIGViewerのサービスに追加します。



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