Backup of HMD+KINECT(v2.0系)(No. 3)

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※準備中です。

HMD+KINECT †

※このサンプルはSIGVerse-121121, ビューワーv2.0.3以降で正常に動作します。

ここではキネクトとヘッドマウントディスプレイを使ってエージェントを操作するサンプルを紹介します。前ページのキネクトによるエージェントの操作?の設定は完了しているものとします。ヘッドマウントディスプレイはVuzix Wrap 1200という機種を使用します。他の機種には対応しておりません。

こちらのページからVuzix VR Managerをダウンロード、インストールします。

次にHMDのキャリブレーションを行います。まずHMDをPCに接続した状態でVR Managerを立ち上げます。

以下のようなウィンドウが立ち上がるのでHMDの動きに合わせて真ん中のYaw, Pitch, Rollの値が変動しているのを確認してみてください。

確認したらHMDを平らな机の上に水平において "Reset Gyros"のボタンを押します。別ウィンドウが立ち上がるのでNextボタンを押してHMDを動かさずに初期化が終わるのを待ちます。終了したら"Finish"ボタンを押してウィンドウを閉じます。

次に"Begin Calibration"のボタンを押してキャリブレーションを開始します。様々な方向にHMDを回転させます。いくら回転しても右のYaw, Pitch, Roll のバロメータが動かなくなったら"Lock Calibration"のボタンを押してキャリブレーションを終了させます。

次にHMDサービスをSIGViewerに登録します。まずHMDサービス?からSIGHMD_<version>.zipをダウンロードします。

zipファイルを展開するとファイルSIGHMD.sigがあります。SIGViewerを起動してキネクトのときと同様にSIGHMD.sigをSIGViewerのサービスに追加します。

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