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ここではSIGVerseで音声認識を行う方法を説明します。
※NIIサーバではSIGVerseのバージョン101104以降で正常に動作します。また、音声認識を行うためには、SIGVerseのインストール時にJulius（音声認識を行うソフト）やdictation-kitの場所を指定する必要があります。指定方法はこちら
ここではあらかじめ用意されているサンプルの音声データ（waveファイル）を音声認識してみたいと思います。
音声データを受け取り、音声認識を行うエージェントのコントローラを作成します。
$ cd ~/sigverse-<version>/bin/NewWorld $ emacs soundRecog.cpp
soundRecog.cpp
#include <Controller.h>
#include <ControllerEvent.h>
#include <RawSound.h>
#include <Logger.h>
#include <Text.h>
class AgentController : public Controller
{
public:
//音声データを受け取った時に呼出される関数onRecvSoundの利用を宣言します。
void onRecvSound(RecvSoundEvent &evt);
};
void AgentController::onRecvSound(RecvSoundEvent &evt)
{
//音声データを取得します。
RawSound * sound = evt.getRawSound();
//音声ヘッダを取得します。
RawSoundHeader &h = sound->getHeader();
LOG_MSG(("channel = %d", h.getChannelNum()));
LOG_MSG(("sampling rate = %u", h.getSamplingRate()));
//エンディアンを得ます。
RawSoundEndian endian = h.getEndian();
LOG_MSG(("endian : %s", endian == RAW_SOUND_LITTLE_ENDIAN? "little": "big"));
// 生の WAVデータを取得します。
int datalen = sound->getDataLen();
char * data = sound->getData();
// 音声認識結果をテキストで取得します。
Text * text = getText(*sound);
if (text) {
// 音声認識結果を表示します。
const char * str = text->getString();
LOG_MSG(("text : %s", str));
// 必要なくなったらテキストデータをdeleteします。
delete text;
}
}
extern "C" Controller * createController ()
{
return new AgentController;
}
Makefileを修正します。
$ emacs Makefile
オブジェクトファイルの指定のところをsoundRecog.soを指定します。
#オブジェクトファイルの指定 OBJS = soundRecog.so
コンパイルします。
$ make
$ cd .. $ emacs xml/soundRecog.xml
soundRecog.xml
makefile_sound<?xml version="1.0" encoding="utf8"?>
<world name="VisTest2">
<gravity x="0.0" y="-9.8" z="0.0"/>
<!--音声データ受信エージェントRobot-niiの設定-->
<instanciate class="Robot-nii.xml">
<set-attr-value name="name" value="robot_000"/>
<set-attr-value name="language" value="c++"/>
<!--音声データ受信者のコントローラ指定-->
<set-attr-value name="implementation"
value="./NewWorld/soundRecog.so"/>
<!--動力学演算をfalseに設定-->
<set-attr-value name="dynamics" value="false"/>
<!--エージェントの位置(x,y,z)-->
<set-attr-value name="x" value="0.0"/>
<set-attr-value name="y" value="60.0"/>
<set-attr-value name="z" value="-60.0"/>
</instanciate>
これで準備完了です。
まずSIGVerseを起動します。
$ ./sigserver.sh -p 9001 -w soundRecog.xml &
次にJuliusを起動します。エンターキーを押してコマンドを続行します。
$ ./sigjsp.sh -p 9001
sigjsp.shというシェルスクリプトでJuliusを起動します。このときシミュレーションサーバが起動しているポート番号を-pオプションで指定してJuliusが起動したことをシミュレーションサーバに知らせます。
以下のようなメッセージが表示されればJuliusは正常に起動しています。正常に起動しない場合はJuliusの設定を参照ください。
Stat: adin_tcpip: waiting connection... =================================== julius adinnet port connect ok! Stat: server-client: connect from 127.0.0.1 Stat: adin_tcpip: connected =================================== *************************************** *** julius successfully started *** *************************************** ******************************************************* connect to SimServer (localhost:9111) ok ******************************************************* clerkName (socio.iir.nii.ac.jp) send COMM_REQUEST_PROVIDE_SERVICE ok waiting for connection ... (accept sock: 7) [SYS] socio.iir.nii.ac.jp:7500 : service provider [SYS] 127.0.0.1 connected
SIGVerse,Juliusが起動している状態で、クライアント側でSIGViewerを起動し、サーバに接続します。接続が完了するとロボット型エージェントが立っているのが見えると思います。
次にSIM_STRL_CMDがSTARTとなっている状態で、"send"ボタンを押してシミュレーションを開始し、右上にあるCommandタブをクリックします。一番上の入力欄はgeneralとvoiceを選択できるようになっています。ここではvoiceを選択します。次に"送信対象選択"ボタンをクリックしてロボット型エージェントをクリックします。次に"Send Voice"ボタンをクリックします。
送信する音声データを選択するダイアログが表示されるので、SIGViewerをインストールしている場所、デフォルトでは
C:\Program Files\SIGViewer_<version>\SIGViewer\release
にあるsample.wavを選択して、音声データを送信します。 すると以下のようなメッセージが表示され、 「貧乏参考ください」という音声認識結果が表示されると思います。
connection accepted. (sock=8) waiting for connection ... (accept sock: 7) connection accepted. (sock=8) waiting for connection ... (accept sock: 7) [MSG] robot_000(127.0.0.1) channel = 0 [MSG] robot_000(127.0.0.1) sampling rate = 0 [MSG] robot_000(127.0.0.1) endian : little [MSG] robot_000(127.0.0.1) text : 貧乏参考ください。
音声データ（sample.wav)を聞いていみると「リンゴを三個ください」と言っているので、少し間違って認識されているのがわかります。
※SIGVerseを終了してもJuliusだけが起動しつづていることがありますので注意してください。以下のコマンドで起動中のプロセスを確認できます。
$ ps aux | grep <username>
SIGVerseはjuliusのモジュールモードを使って通信を行います．また、音声データはadinnetというjuliusの提供するネットワーク経由での音声入力ポートを使用します． juliusとシミュレーションサーバの通信を行うためのポート番号が他のユーザーと重複している場合Juliusは正常に起動しません。ここではこれらのポート番号の設定方法を説明します。
まずディクテーションキットを自分のホームディレクトリにコピーします。（またはサイトからダウンロードしてきます。）
$ cp -r /usr/local/share/dictation-kit-v4.0 ~/
次にコピーしたディレクトリの中にSIGVerse用に設定されたJulius設定ファイルがすでに用意されています。この設定ファイルを修正します。
ダウンロードした場合は設定ファイルをこちらに置き換えてください。
$ emacs ~/dictation-kit-v4.0/fast.jconf
ここでサーバモジュールモード、adinnetのポート番号を設定します。以下の2点を修正します。
###################################################################### #### サーバーモジュールモード ###################################################################### -module # サーバーモジュールモードで起動
↓
###################################################################### #### サーバーモジュールモード ###################################################################### -module 10511 # サーバーモジュールモードで起動
###################################################################### #### 音声入力ソース ###################################################################### ## どれかを選んでください（デフォルト：mfcfile） （省略） -input adinnet
↓
###################################################################### #### 音声入力ソース ###################################################################### ## どれかを選んでください（デフォルト：mfcfile） （省略） -input adinnet -adport 10522
ここではadinnetポート番号を10511, モジュールポート番号を10522としました。他のユーザーと重複しにくい番号に変更することをお勧めします。
次にシミュレーションサーバの設定を行います。 Julius起動時にシミュレーションサーバは以下の設定ファイルを読み込みます。見てみましょう。
$ emacs /home/<usrname>/sigverse-<version>/share/sigverse/etc/sigjsp.conf
デフォルトでは以下のようになっています。
# ************************************************************ # sigjsp configuration file # ************************************************************ # ====================================================== # SimServer hostname and port number # ====================================================== SERVER=localhost PORT=7000 # ====================================================== # Port number that sigjsp waiting for connection # ====================================================== SERVICE_PORT=7500 # ====================================================== # julius port number # ====================================================== JULIUS_MODULE_PORT=10500 JULIUS_ADINNET_PORT=5530 # ====================================================== # julius path (not directory, path to executable) # ====================================================== JULIUS_PATH=/usr/local/bin/julius # ====================================================== # julius config file # # [remark] # when relative path is specified, actual path is # calculated from current directory. # (ex) # JULIUS_CONFIG_FILE=fast.jconf # $ pwd # /home/somebody # $ sigjsp # ---> sigjsp searches for /home/somebody/fast.jconf # ====================================================== JULIUS_CONFIG_FILE=/usr/local/share/dictation-kit-v4.0/fast.jconf # ====================================================== # some wait time to finish starting julius (in msec) # ====================================================== # DELAY_TIME_FOR_START_JULIUS=3000
ここでは以下の設定が行えます。
これらのポート番号はJuliusで設定されているデフォルトのポート番号の値に設定されています。これらの値を先ほど設定したポート番号に変更します。
JULIUS_MODULE_PORT=10500 JULIUS_ADINNET_PORT=5530
↓
JULIUS_MODULE_PORT=10511 JULIUS_ADINNET_PORT=10522
次にJuliusサービスプロバイダのポート番号を重複しにくい番号に変更します。
SERVICE_PORT=7500
↓
SERVICE_PORT=10533
次にJulius設定ファイルの場所を変更します。
JULIUS_CONFIG_FILE=/usr/local/share/dictation-kit-v4.0/fast.jconf
↓
JULIUS_CONFIG_FILE=/home/<username>/dictation-kit-v4.0/fast.jconf
また、これらのポート番号や設定ファイルはsigjsp.shの実行時に指定することもできます。何も指定しなければ上記の設定ファイルで指定した値になります。
% sigjsp.sh [-p <number>] [-sp <number>] [-mp <number>] [-ap <number>] [-e <path>] [-C <config.jconf>]
OPTION : -p <number> : シミュレーションサーバのポート番号 -sp <number> : Juliusサービスプロバイダのポート番号 -mp <number> : Juliusモジュールモードポート番号 -ap <number> : adinnetポート番号 -e <path> : Juliusの場所 (デフォルト: /usr/local/bin/julius) -C <config.jconf;> : Juliusの設定ファイルの場所
これで設定は完了です。Juliusが正常に起動することを確認してください。
次にマイクで録音した音声データをSIGVerseで音声認識する方法を説明します。
※クライアントpcにマイクが接続されていることが前提となります。
先ほど作成したコントローラsoundRecog.cppを編集します。
$ cd ~/sigverse-<version>/bin/NewWorld $ emacs soundRecog.cpp
// 音声認識結果を表示します。
const char * str = text->getString();
LOG_MSG(("text : %s", str));
の下に以下のコードを追加します。(これがなくても音声認識はできます）
if(strstr(str, "こんにちは"))
{
// 自分自身を得ます
SimObj *my = getObj(myname());
// 手を挙げます。
my->setJointAngle("RARM_JOINT2", DEG2RAD(90));
}
これは「こんにちは」という認識結果が得られた場合に手を挙げるというものです。
それではコンパイルして実行してみましょう。
$ make
シミュレーションサーバを起動します。
$ ./sigserver.sh -p 9001 -w soundRecog.xml &
Juliusを起動します。
$ ./sigjsp.sh -p 9001
次にSIGViewerを起動してサーバに接続し、先ほどと同様にシミュレーションを開始し、右上のcommタブをクリック、voiceを選択、送信対象者指定します。そして"Rec Start"ボタンをクリックして録音を開始します。
マイクに向かって｢こんにちは」としゃべってみてください。録音が終わったら"Rec End"ボタンをクリックします。この時SIGViewerの左下に「captured voice save to (Capture.wav)と表示されたら正常に音声データは録音されています。
次に"Send Voice"ボタンをクリックして先ほど録音したCapture.wavを選択します。先ほどのサンプルファイルsample.wavと同じ場所にCapture.wavが作成されています。
「こんにちは」と音声認識されればロボットが手を挙げると思います。ロボットが手を挙げるまでチャレンジしてみてください。
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