Backup diff of ロボット・ダイナミクス（単純モデル） v120330 v1.4.8 (No. 3)

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[[Tutorial]]

*ロボット・ダイナミクス [#j7cc4426]
ここでは関節を持ったロボットのダイナミクスシミュレーションを行うサンプルを紹介します。
ここでは関節を持ったオブジェクトのダイナミクスシミュレーションを行うサンプルを紹介します。
**モデルの作成 [#f84e822a]
SIGVerseのロボットモデルはOpenHRP形式で記述されています。ここでは簡単なモデルを作成してみます。

まずロボットの形状モデルなどが置かれたディレクトリに移動し、以下のファイルを作成します。
 $ cd ~/sigverse-<version>/share/data/shape/
 $ emacs robot_test.x3d

     

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