Backup of ロボット・ダイナミクス（単純モデル） v120330 v1.4.8 (No. 3)

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Tutorial?

ロボット・ダイナミクス †

ここでは関節を持ったオブジェクトのダイナミクスシミュレーションを行うサンプルを紹介します。

モデルの作成 †

SIGVerseのロボットモデルはOpenHRP形式で記述されています。ここでは簡単なモデルを作成してみます。

まずロボットの形状モデルなどが置かれたディレクトリに移動し、以下のファイルを作成します。

$ cd ~/sigverse-<version>/share/data/shape/
$ emacs robot_test.x3d

     

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