[[Tutorial]] *テスト実行 [#k98de9c8] 前回ではSIGVerseを起動してロボットが立っているのが見ることが出来ました。このロボットを動かす為にはコントローラを作成しなければなりません。すでにいくつかのコントローラのサンプルが用意されているのでそれを使ってテスト実行してみましょう。