- The added line is THIS COLOR.
- The deleted line is THIS COLOR.
#contents
**SIGVerseのインストール [#h914fe80]
接続するサーバ(socio.iir.nii.ac.jp)にアカウントが作成されたら、ホームディレクトリに移動し、/home/ikari09からSIGVerseパッケージ irwas-sim-<version>.tar.gz をコピーし、展開します。(<version>にはバージョン番号が入ります。)
$ cd
$ cp /home/ikari09/irwas-sim-<version>.tar.gz .
$ tar xzvf irwas-sim-<version>.tar.gz
展開したディレクトリに移動し、以下のコマンドを実行します。
$ cd irwas-sim-<version>
$ make -f Makefile.dev release
$ make -f Makefile.dev autoconf
次にconfigure, makeを行います。
$./configure --prefix=/home/$(whoami)/sigverse-<version> --with-jvm=/usr/java/jdk1.6.0_12/jre/lib/amd64/server/
$ make
$ make install
prefix ではインストールを行う任意の場所を指定します。--prefixで指定したディレクトリに移動してSIGVerseを起動してみます。
$ cd ~/sigverse-<version>/bin
SIGVerseを起動するには~/sigverse-<version>/binにあるsigserver.shシェルスクリプト実行して起動します。このとき-pオプションでポート番号を指定します。
$ ./sigserver.sh -p 9000
[SYS] data directory :
[SYS] [1] /home/<username>/sigverse-100317/share/sigverse/data/xml/
[SYS] [2] /home/<username>/sigverse-100317/share/sigverse/data/shape/
[SYS] world file : MyWorld.xml
[SYS] reading /home/<username>/sigverse- 100317/share/sigverse/data/shape/sample3.x3d...
read /home/<username>/sigverse-100317/share/sigverse/etc/X3DParser.cfg
*** JavaVMOption ***
options[0].optionString = (-Djava.class.path=/home/okamoto/sigverse- 100317/share/sigverse/jar/X3DParser.jar:/home/<username>/sigverse-100317/share/sigverse/jar/xj3d-all.jar)
options[1].optionString = (-Djava.library.path=/tmp)
Java VM start ok
all done.[SYS] waiting for connection...
**SIGViewerのインストール [#x7ee71d9]
お手持ちのUSBメモリのなかにあるSetup.exeを実行してSIGViewerをインストールします。
#br
インストールが完了したら、SIGViewerを起動します。
**sampleコードによるエージェントコントローラの動作確認 [#gc4de934]